Su interés por la fotografía lo conduce, a través del reportaje, el teatro y los deportes, hasta las artes plásticas, medio en el que desarrolla un lenguaje personal. Entre sus hallazgos estéticos más significativos se encuentra el “díptico”, que consiste en la combinación de dos imágenes aparentemente diversas para ofrecer una visión fotográfica tan novedosa como sorprendente.
En 1977, junto a Manuel Esclusa, Joan Fontcuberta y Pere Formiguera, funda el grupo Alabern. Un año más tarde es designado representante en España del Consejo Latinoamericano de Fotografía y en 1985 miembro del Consejo Asesor de la Fundación Miró de Barcelona.
Su obra ha sido expuesta en galerías y museos de todo el mundo y forma parte de fondos relevantes como la Bibliothèque Nationale y la Maison Européenne de la Photographie de Paris, los museos de Arte Contemporáneo de Bruselas, México, Buenos Aires o Japón, así como las colecciones de la Fundación Pilar i Joan Miró, el IVAM o el Centro de Arte Reina Sofía. Entre sus publicaciones hay que destacar Dípticos (1986), Le forme del corpo (1997), Rafael Navarro Catalogue Raisonné 1975-1998 (2000), Don’t disturb (2001), Photobolsillo 44 (2002), En el taller de Miró (2006) y Cuerpos iluminados (2006, recoge el conjunto de su trabajo), donde puede apreciarse el alcance de una dilatada trayectoria profesional.
De 1973 a 2011 ha realizado más de 200 exposiciones individuales y participado en alrededor de 450 colectivas. Recientemente presenta su último trabajo «A destiempo» en el Paraninfo de la Universidad de Zaragoza.